Выезд из Минска электричкой в 6.59, прибытие в Барановичи-Полесские в 9.44
Обратно - электричка Брест-Минск. На ст.Грицевец в 21.12, в Минске в 00.18.
Раньше, чем в 21.12 будет электричка на 15.18, но это слишком рано (не успею обойти все планируемые для посещения места).
Само собой разумеется, что планируемые для посещения места могут меняться

Идти буду пешком, т.к. велосипеда в Минске не имею.
Дальше лучше общаться в личке.